If it is a stem-changing verb that ends in -ir, then the nosotros command will have a stem change of e → i or o → u.
Escribe primero el afirmativo y segundo el negativo.
Ejemplo:
preferir > yo prefiero
prefiramos
No prefiramos
(Es posible que algunos de estos mandatos se usen con muy poca frecuencia en la vida cotidiana.)

pedir
[Pidamos].
No [pidamos].
seguir
[Sigamos].
No [sigamos].
servir
[Sirvamos].
No [sirvamos].
dormir
[Durmamos].
No [durmamos].
morir
[Muramos].
No [muramos].
vestirse
[vistámonos].
No [nos vistamos].
divertirse
[Divirtámonos].
No [nos divirtamos].
mentir
[Mintamos].
No [mintamos].
preferir
[Prefiramos].
No [prefiramos].
reírse
[Riámonos].
No [nos riamos].
repetir
[Repitamos].
No [repitamos].
sentirse
[Sintámonos].
No [nos sintamos].
sonreír
[Sonriamos].
No [sonriamos].
sugerir
[Sugiramos].
No [sugiramos].